西班牙、葡萄牙的殖民掠夺是与新航路的开辟同时开始的。在一个多世纪的时间里，这两个伊比利亚半岛上的小国成了称雄世界的殖民帝国。
一、“两牙”之一的西班牙
西班牙殖民者在十五世纪末到十六世纪头十年，就占领了加勒比海西印度群岛，在海地、牙买加、古巴等岛屿上建立殖民侵略据点，然后进一步向中南美扩张。年西班牙一个小贵族费尔南多科泰斯率领一支几百人的队伍和十四门大炮，侵入墨西哥内地，仗着优势的武器装备和阴谋诡计，征服了阿兹特克人的国家，劫掠了阿兹特克国王孟特祖玛的宝藏，并实行大屠杀。在乔鲁拉地方，两小时内杀死了六千人。在攻占铁诺第兰城后的一次“敬神集会”上，当场杀死了三千多人。——年间，中美洲许多地区均先后被西班牙殖民*所占领。
——年，西班牙另一个殖民强盗法兰西斯科皮萨罗带了不到二百人的一支殖民*和两门大炮，进攻秘鲁的印加人。他利用印加人内部争夺王位的纠纷，深入秘鲁内地，兵临印加都城，假意要求与印加国王阿塔华尔巴会见。皮萨罗在双方见面时逮捕了印加王，勒索大量赎金。皮萨罗说：只要印加王能把七米长、五米宽的囚室，一个人手所能及的高度内堆满*金，他就能获释。但赎金到手后，皮萨罗却绞死了印加王。到十六世纪中叶，除巴西落入葡萄牙之手以外，北起墨西哥，南至阿根廷的广大中南美洲，基本上被西班牙征服。
二、西班牙殖民者对中南美洲的掠夺
西班牙殖民者征服中南美洲的历史，即是印第安人惨遭虐杀和掠夺奴役的历史。
西班牙人到处挖掘陵墓、破坏神殿、搜括金银，还进行欺骗性掠夺性的贸易，把一些不值钱的东西，如花边、玻璃耳环、刮脸刀等，以高价售给印第安人。
殖民者在墨西哥、玻利维亚和秘鲁等地，用残酷的强迫劳动驱使印第安人开挖金银矿藏，大批印第安人在苦役中死亡。自哥伦布踏上西印度洋时起到年的一百五十年间，西班牙共从美洲掠得*金约八百七十五吨，白银约四万五千吨。每块金银都沾满了印第安人的斑斑血渍。
西班牙国王大肆掠夺土地，部分留归王室，其余的分赐给侵略有“功”的冒险家、天主教会以及贵族宠信等。科泰斯这个强盗竟得到二十二个城镇、二万五千平方英里的土地和十ー万五千印第安人。在这些大面积的土地上，广泛建立种植园，强使印第安人在种植园中当奴隶。
西班牙殖民者用极其残忍的手段镇压任何反抗。如果当地有一个西班牙人被杀，就要杀死五、六十个印第安人抵命。殖民者经常用火刑、烙刑、磔刑惨无人道地对待印第安人。
在这样残酷的奴役下，印第安人大量死亡。海地岛在十五世纪末年人口约有六万，到年只剩五百人。牙买加岛在年有卅万居民，西班牙人侵入后，不到五十年，印第安人就完全绝迹了。十六世纪前半期秘鲁和智利的居民有一百五十万人，过了五十年，只剩三十万人。由于印第安人的大量死亡，劳动力严重缺乏，自十六世纪初起，他们就从非洲掠取黑人作奴隶。奴隶贸易利润高达十倍甚至几十倍，成为西欧资本主义原始积累的主要来源之一。
三、“两牙”之一的葡萄牙
葡萄牙人沿非洲西岸探索航行时，就开始掠夺。十五世纪七十年代到达加纳，八十年代到达刚果和安哥拉。在这些土地上，他们建立据点，构筑堡垒，从事*金和奴隶贸易。
葡萄牙商船队每次出航都将一船船奴隶、象牙和胡椒等贵重物品运回里斯本。所以，葡萄牙殖民活动比西班牙开始得早，手段也极*辣残酷，惟在具体表现上有其不同点。葡萄牙原是一个资源贫乏、人口只一百五十万的小国，而它所侵略的对象又主要是具有悠久文化和人口稠密的东方地区，它无力占有大批领土，乃采用海盗劫掠，建立武装“商站”和控制海运等殖民方式。
年，达·伽马二次前往印度，在印度洋上他们遇到一只没有武装载有七百多个摩尔人的商船。在达伽马的命令下，把船只放火烧毁凿沉，没有一个摩尔人幸存。达伽马到达卡利库特，掠夺了许多金银，并用大炮轰毁了这座繁华城市。
葡萄牙采用控制海运据点的办法来垄断印度洋贸易。年占东非的莫桑比克和亚丁湾入口处的索科特拉岛，年夺取波斯湾入口处的忽鲁谟斯岛和印度西北部的第乌港。年占领印度果阿。年占领马六甲，接着又在科伦坡、苏门答腊、爪哇、加里曼丹、苏拉威西和摩鹿加群岛建立商站。葡萄牙人以这些商站为基点，向土著居民征收重税，勒索丁香、豆蔻、胡椒、龙蜒香等香料和*金、珍珠、宝石等珍贵物品，或者进行掠夺性贸易。葡萄牙人一度成了印度洋上的霸主，垄断了东方贸易。
年葡萄牙舰队侵扰中国沿海，被我沿海*民驱逐出去。年，葡萄牙殖民者借口要到岸上曝晒水浸货物，乘机登陆澳门，后来就强占我国澳门。年，葡萄牙在日本九州也设立了商站。
四、“两牙”殖民掠夺的经纬线
西班牙和葡萄牙两国到处进行殖民掠夺，必然发生冲突。年6月7日，两国经罗马教皇亚历山大六世的调停和仲裁，签订条约，同意在佛得角群岛以西里加(1里加为5.92公里)处(相当于西经四十六度)，从北极到南极划一分界线，线以东一切非基督教的新发现的领土归葡萄牙，线以西归西班牙。这条线称为“教皇子午线”。
但是，地球是圆的，当麦哲伦船队环球航行到达摩鹿加群岛之后，双方又发生争执。年两国又订新约。这次是在摩鹿加群岛以东十七度处划一新的分界线。线西属葡萄牙，线东属西班牙，并规定两国在各自势力范围内，有权追击并夺取所有出现在这些海面上的船只，俨然以地球的主宰自居。不过，殖民者的掠夺欲望永无止境，总想吃掉别人，不但西、葡双方从未遵守这一协定。后起的荷、英、法等殖民主义国家，也根本不承认这一规定。
西班牙和葡萄牙的殖民优势是短暂的。他们既受到殖民地人民英勇反抗的打击，又受到后起的殖民国家的倾轧，到十七世纪中期，荷兰人的势力伸展到印尼，并渐次取代葡萄牙在东方的地位。年，西班牙“无敌舰队”远征英国失败，势力日衰。