在大航海时代，出现了很多有名的航海家，我们在历史书和地理书中也都学到过，其中有绕过非洲大陆最南端的迪亚士、发现美洲新大陆的哥伦布。
这些人得益于开明的君王和迫切需要对外贸易的时代背景，从葡萄牙的恩里克到若昂二世，都不断的在进行海上的探索，目的是绕过伊斯兰世界的贸易垄断抵达印度，获取财富。然而基本摸清了抵达印度的航线之后，若昂二世驾崩了。这个重担落到了曼努埃尔一世的手上，而他的梦想是让葡萄牙人称霸全球。
在前人的不断努力探索的经验下，曼努埃尔一世决定任命瓦斯科·达伽马为指挥官，率领船队向印度进发。之前没有人绕过非洲大陆抵达过印度，最远也是绕过好望角行进到大鱼河，这对于达伽马来说是未知的考验，虽然前人已经对去往印度的路线了解的差不多，但还是没有先行者，一切的一切都充满了恐惧与未知。
瓦斯科·达伽马出生于海港城市锡尼什的一个小贵族家庭，对于他了解多少航海知识没有明确的表述，只知道此人三十多岁脾气火爆，极度仇恨伊斯兰世界，当时处于单身状态。在得到国王任命时，正因滋事斗殴受到起诉。
年7月8日，由达伽马率领的船队出发了。船队由四艘船组成，两艘克拉克帆船分别是圣加百利号和圣拉斐尔号，一艘卡拉维尔帆船贝里奥号，以及一艘吨重的补给船。随行的水手中有他的哥哥保罗，担任圣拉斐尔号船长，佩罗·德·阿伦克尔和曾参跟随迪亚士绕过好望角的尼古拉·科艾略，以及曾与奥迪戈·康一同航行的佩罗·埃斯科巴尔。
船队从里斯本下游的赖斯特罗顺塔霍河而下，直到经过河口，进入大西洋。一周后就看到了加那利群岛，由于天气原因，达伽马下令船队分散前行，在南面英里的佛得角群岛集合。7月26日船队集合调整了一周后继续南下，8月3日船队进入加内亚的赤道无风带。这时达伽马遵循了迪亚士绕过好望角的方法，开始向西南方前进，远离非洲大陆，之后借助西风向东绕过非洲大陆的最南端进入印度洋。但从此处绕行要比迪亚士绕的圈大很多。
93天后船队才再次看到陆地，但并没有绕过好望角，而是在好望角西北英里处的一个开阔海湾。在此之前，漫长的海上航行由于没有充足的维生素C，船员们染上了“水手病”，如果不能及时得到治疗，船员们就会患上坏血病。登陆后俘虏了一名土著男子，达伽马与之交谈后产生了冲突，被土著人用矛打成轻伤。此次之后葡萄牙人只要登陆就会全副武装小心戒备，受到一丁点袭击就会射击。
12月15日绕过好望角之后抵达了大鱼河，也就是迪亚士上一次航行的终点。到20日时，水流又将船队吹回了上一次的终点。之后刮起了大风才使得船队远离这处海岸，得以继续前行。
年1月22日，船队抵达了赞比西河，此时船员的坏血病已经非常严重了。他们的手脚和腿肿胀的可怕，牙龈满是血污、腐败发臭，并覆盖了牙齿，口臭也令人无法容忍。但赞比西河的两岸长满了水果，船员们的维生素C得以补充，舒适的环境、健康的空气，让船队在此逗留了一个月。
2月24日，船队正式进入印度洋。在非洲东海岸与马达加斯加岛中间的莫桑比克海峡行进，谨防此处的漩涡与湍流对船队造成威胁，也避免在沙洲上搁浅，船队决定白天航行夜晚停船。
3月2日在经过莫桑比克港时，贝里奥号帆船搁浅了，正在船员努力使船脱离沙洲时，一群乘坐独木舟的人出现了，并向船队驶来，友好交谈之后发现船队已经来到了伊斯兰世界。
当地的苏丹误以为达伽马的船队是是来经商的，但拿出来的物品甚是寒酸，引起来当地人们的质疑。苏丹又误以为他们是土耳其人，于是想一睹《古兰经》和他们著名的弓。经书船队是拿不出的，但他们的弩弓演示的射击，让苏丹很满意。
达伽马为了船队的安全，向苏丹请求派一名领航员帮助他们，苏丹直接指派了两名，然而需要*金作为报酬。达伽马对穆斯林猜疑心很重，要求一名领航员要一直留在船上，就这样两边互相猜疑持续着。
3月10日，船队开始离开港口出航，行驶没多久一名导航员就跳海逃走了，另一名则被船员绑了起来。于是两边发生了第一次冲突，之后由于风向的原因，船队又被迫返回，再补充淡水的同时又起了第二次冲突。3月25日又抓了几名人质，这才离开。
北上的过程中，错过了他们认为有许多基督徒的基尔瓦港，而在蒙巴萨港登陆，起初当地苏丹也很欢迎他们，但是他们的恶名已经传到了此地。
4月13日，船队再起起航，再向马林迪航行的路上，又炮击了两条小船，并捕获了一艘，同时俘虏了十七名乘客。对印度洋世界保有敌意的葡萄牙船队，俘虏人质已经习以为常。
4月14日抵达了马林迪，同样受到了当地苏丹的友好欢迎，原因是达伽马船队之前的事迹已经传到此地，然而此地苏丹也需要强大的盟友。达伽马的船队拥有的武器是此地最为先进的炮火，以至于船队能从各种冲突中安全离开。
在马林迪停留九天之后，达伽马决定起航，但还是需要一名领航员指挥，当地苏丹派遣了一名“基督徒”作为他们的领航员。此人不仅拥有一副印度洋西海岸的航海图，还熟悉四份仪，懂得观测天文，重要的是他愿意去。在4月24日风向转变时，船队出航向印度的卡利卡特进发了。
5月18日，船队看到了印度的西高止山脉，经过了天之后，船队终于抵达了印度。
达伽马的成功抵达印度，宣告了欧洲孤立的结束，大西洋不再是一道屏障，而变成了一条将两个半球紧紧连结在一起的纽带。
达伽马带领船队成功抵达大洋彼岸，说明了什么？
首先，说明了选择从海上抵达印度的道路是正确的。
在恩里克与若昂二世时，就在不断的进行沿着非洲大陆南下的探索，再加上迪亚士绕过非洲大陆最南端，佩罗·达·科维良深入东印度腹地的大量考察与搜集资料，关于印度洋的航道、风向、海流及港口的信息都做了详细的记录，最重要的是科维良搭船抵达了阿拉伯人在印度洋向南航行的极限位置索法拉。迪亚士的海上探索与科维良的陆上探索，几乎可以说形成了一条闭环。
虽然之前没有人完整航行过，但可行性很大。
接着，说明了达伽马的船队科技处于领先地位。
达伽马在航行中，数次与当地人发生冲突，都能全身而退并且能占为主导地位，火炮起了很大的作用，船舱的坚固，也使得船队在数次危机中，可以安全通过。
最后，说明了达伽马在此航行中起了绝对的作用。
达伽马性格暴躁，疑心重，但又很谨慎，处理问题果断，勇敢。国王挑选达伽马作为指挥官，应该考虑到了对于这次未知的航行，需要一个具有震慑性的人物存在，并与东方君王谈判时不至于过于软弱。
总结：达伽马的船队之所以成功抵达印度，与他自身的性格以及当时所掌握的资料、先进的科技有重要的关系。
达伽马顺利到达印度，标志着通往印度的新航路开辟成功，之后也成为了欧洲殖民者对东方国家进行殖民掠夺的开端。